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测力传感器在机器人上的应用

称量东西

上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

如果测力传感器的弹性体设计不合理，无论弹性体的加工精度多高、粘贴的电阻应变片的品质多好，测力传感器都以达到较高的测力性能。

因此，在测力传感器的选择过程中，弹性体的结构型式至关重要。

弹性体的设计本属于机械结构设计的范围，但因测力性能的需要，其结构上与普通的机械零件和构件有所不同。

普通的机械零件和构件只须满足在足够强大的安全系数的强度和刚度即可，对在受力条件或构件上的应力分布情况不必严格要求。

然而，对于弹性体来说，除了需要满足机械强度和刚度要求以外，必须保证弹性体上粘贴电阻应变片部位（以下简称“贴片部位”）的应力（应变）与弹性体承受的载荷（被测力）保持严格的对应关系；同时，为了提高测力传感器测力的灵敏度，还应使贴片部位达到较高的应力（应变）水平。

测力传感器的原料有哪些

测力传感器由一个或多个能够在受力后发生变形的弹性体、能够感知该变形量的电阻应变片组成的电桥电路、能够将电阻应变片固定在弹性体上并能够传导应变量的粘合剂、能够保护电子电路的密封剂等三个方面组成。下面小编就和大家简略介绍一下测力传感器原料。

1、弹性体的原料

通常选用合金钢材料，合金材料既有刚度保证变形一致和变形恢复，又有良好的耐候防腐性能。

2、应变片及电阻元件原料

电阻应变片组成复杂，是一种复合生产产品。应变片的基材和应变铜的组合变化很大。一般基材接受聚合物膜原料，应变材料为高纯度康铜。电阻应变片的质量不仅与基材和复合金属纯度有关，还与复合工艺、蚀刻技术和工艺、蚀刻化学原料、后处理工艺和原料等成分有关。